تقليد حركت بازوي يك عامل انساني توسط آواتار با استفاده از دوربين كينكت

استفاده از فرآيند ضبط حركت براي پويانمايي شخصيت كامپيوتري و تقليد حركت، يك مقوله نسبتا جديدي است و در ساخت بازي¬هاي كامپيوتري كاربرد بسياري دارد. در طول فرآيند ضبط حركت، يك حركت پويا ضبط مي¬شود و به داده¬هاي مناسبي ترجمه ميشود كه اين داده¬ها از دنبال كردن يك سري نقاط كليدي از هدف مورد بررسي، در طول زمان به دست ميآيند و با آن داده¬ها ميتوان كارهاي زيادي از جمله ساخت مجدد آن حركت در فضاي سه¬بعدي انجام داد. در اين مقاله با استفاده از داده-هاي به دست آمده از دوربين كينكت و مفاهيم بينايي ماشين، حركت بازوي يك عامل انساني توسط بازوي ربات واقعي در سه¬بعد در يك محيط كنترل¬نشده مورد تقليد قرار مي¬گيرد. براي تقليد حركت به ازاي هر فريم از ويدئو، مقادير لازم جهت تعيين فضاي پارامتري حركت محاسبه مي¬شوند و بازوي ربات با تنظيم اين مقادير به¬روزرساني مي¬شود كه به اين فرآيند، برآورد حالت گويند. برخي از ويژگي¬هاي لازم مثل موقعيت مفاصل به طور مستقيم از كينكت به دست مي¬آيند؛ درحاليكه ويژگي¬هايي مثل موقعيت نوك انگشتان شست و اشاره طي رويكرد اشاره شده در مقاله به دست مي¬آيند. در پايان با مقايسه¬ي حركت بازوي انسان و حركت بازوي ربات توسط نمودارهايي كه مسير طي¬شده و تغييرات زاويه¬ي برخي مفاصل براي اين دو را نشان مي-دهند؛ موثر بودن روش پيشنهادي در تقليد عملكرد بازوي انساني نشان داده مي¬شود. در اين مقاله از بازوي ربات واقعي به عنوان مدل استفاده شده است؛ درحاليكه مي¬توان از همين ايده براي كنترل بازوي يك شخصيت كامپيوتري جهت ساخت بازي كامپيوتري نيز استفاده كرد.