كاربرد كنترلگر تطبيقي در كنترل لرزه اي سازه اي مجهز به ميراگر MR

در اين مطالعه، رفتار لرزه اي سازه برشي مجهز به ميراگر MR به منظور ارائه سيستم كنترل غيرفعال مورد بررسي قرار گرفته است. بدين منظور، الگوريتم كنترل تطبيقي ساده (SAC) بر اساس بازخورد پاسخ شتاب سازه تحت اثر ركورد زلزل السنترو در نظر گرفته شده است. كنترل نيمه‌فعال با بهره‌مندي از قابليت ‌اطمينان روش هاي غيرفعال و قابليت سازگاري روش هاي فعال، يكي از روش‌هاي مطلوب در كنترل سازه‌ها محسوب مي‌شود. ابزارهاي كنترل نيمه‌‌فعال مانند ميراگر MR به دليل عدم تزريق انرژي مكانيكي به سازه و عدم نياز به منابع انرژي قدرتمند، از پايداري و كارايي مناسبي برخوردار مي باشند. استفاده از الگوريتم SAC به دليل سادگي ساختار، سرعت بالا و عدم نياز به شناساگر در ساختار خود (كار بر اساس خروجي سيستم)، و همچنين اندازه‌گيري پاسخ شتاب سازه توسط سنسورهاي در دسترس شتاب، كيفيت عملكرد و امكان پياده سازي سيستم كنترلي ارائه شده در مقياس واقعي را افزايش مي دهد. به منظور بررسي اين سيستم، يك نمونه عددي شامل سازه 3 طبقه برشي تحت اثر ركورد زلزله السنترو در محدوده رفتار خطي درنظر گرفته شده است. نتايج بدست آمده نشان مي‌دهد الگوريتم SAC بر مبناي بازخورد شتاب در مقايسه با كنترلگر بهينه LQG، از كارايي مناسبي در كنترل پاسخ‌هاي سازه برخوردار است.