طراحي و ساخت ربات¬هاي نرم با محرك هاي انعطاف پذير

طراحي و ساخت ربات هاي نرم با الهام از طبيعت در سال هاي اخير مورد توجه بسياري از محققان قرار گرفته شده است. ربات هاي نرم با توجه به اينكه از مواد انعطاف پذير ساخته مي¬شوند داراي انطباق و سازگاري بيشتري نسبت به ربات هاي صلب در محيط هاي با ساختار نامعين دارند. از اين¬رو در اين مقاله تلاش شده است تا جنبه هاي مختلف طراحي، ساخت و عملكرد ربات هاي انعطاف پذير مورد بررسي و مطالعه قرار گيرد. اكثر نمونه ربات هاي نرم از طبيعت و محيط زيست الهام گرفته شده كه اين امر منجر به پيچيدگي در طراحي و ساخت آنها مي شود. استفاده از مواد نرم با خاصيت كشساني بالا يكي از ويژگي¬هاي بارز مواد نرم استفاده شده در ربات¬هاي انعطاف پذير مي¬¬باشد. با پيشرفت تكنولوژي و تنوع ايده هاي مختلف در اينگونه ربات¬ها، تحول عظيمي در علم رباتيك بوجود آمده است.