طراحي و ساخت سامانه اندازه‌گيري و ثبت پارامترهاي مرتبط با بار- تغيير شكل خاك

پارامترهاي بار- تغيير شكل خاك در ملاحظات مربوط به ترامكانيك و مكانيك برهم‌كنش چرخ و خاك از اهميت بالايي برخوردار است. تعيين اين پارامترها به‌منظور شناخت از ويژگي‌هاي خاك در كشاورزي دقيق، پيش‌بيني اندركنش خاك در برابر رفت‌وآمدهاي مكرر وسايل نقليه و هم‌چنين تعيين ظرفيت كششي ماشين‌هاي كشنده و تراكتورها امري مهم است. هدف اين تحقيق طراحي و ساخت سامانه اندازه‌گيري پارامترهاي خاك است. اساس كار اين سامانه، از طريق روابط فشار- نشست خاك است كه يكي از شناخته‌شده‌ترين روش‌ها براي تعيين پارامترهاي خاك و سنجش قابليت حركتي وسيله نقليه بوده و توسط بكر ارائه‌شده است. پارامترهاي مكانيكي خاك kc، kφ و n به كمك دستگاه بوامتر اندازه‌گيري مي‌شوند. دستگاه اندازه‌گيري پارامترهاي مكانيكي خاك تشكيل‌شده از بخش‌هاي مكانيكي، الكتريكي و الكترونيكي است. شاسي، الكتروموتور و اينورتور، سيستم انتقال قدرت و گيربكس، پروب‌هاي آزمايش ، لودسل، سيستم اندازه‌گيري جابجايي با دقت بالا و مجموعه تحصيل داده اجزاي تركيب‌شده در اين مجموعه است. دستگاه ساخته‌شده براي ارزيابي عملكرد بر روي سويل بين با خاك از نوع لومي-رسي با سه تكرار براي صفحات مستطيلي مورد آزمايش قرار گرفت. نتايج آزمايش‌ها براي ارزيابي كار دستگاه حاكي از عملكرد قابل‌قبول آن بوده است. همچنين بوامتر طراحي‌شده با توجه به ساختار مورد پيشنهاد در اين پژوهش با استفاده از فناوري‌هاي روز پيش‌بيني‌شده، قابليت تعويض پروب‌ها و دارا بودن سرعت‌هاي مختلف اين دستگاه امكان آزمون‌هاي مختلف ابزار و چرخ را مهيا مي‌كند.