ارائه يك ساختار تصميم گيري توزيع شده مبتني بر مشاركت در فرماندهي و كنترل

با پیشرفت سریع تكنولوژی، هر روزه بر حجم، گوناگونی و سرعت تغییرات اطلاعات اضافه می شود كه تحلیل آن با روشها و منابع نرم افزاری و سخت افزاری رایج امكان پذیر نمی باشد. تحلیل داده در مقیاس های بزرگ منجر به استخراج اطلاعات بسیار مفیدی می شود كه یكی از كاربردهای اصلی آن در حوزه فرماندهی و كنترل است. در مدل سازی های موجود، فرض بر آن است كه اطلاعات از تمامی نواحی تحت فرماندهی در یك مركز جمع آوری و در سیستم های پردازشی مناسب تحلیل می شوند. ولی در شرایط بحران و یا صحنه های عملیات ممكن است ارتباط با مركز فرماندهی برای مدتی قطع شده و امكان جمع آوری داده ها، تحلیل، تصمیم گیری و اعلام تصمیم به زیرسیستم ها وجود نداشته باشد. همچنین ممكن است در شرایط عملیات نیاز به تصمیم گیریهای بلادرنگ وجود داشته باشد و از اینرو تأخیر پیش آمده در ارسال اطلاعات به مركز فرماندهی و دریافت پاسخ قابل قبول نباشد. در این مقاله یك مدل تصمیم گیری كاملاً توزیع شده و مبتنی بر مشاركت محلی ادوات معرفی می شود كه امكان تحلیل داده و تصمیم گیری در صحنه های عملیات را بدون نیاز به مركز فرماندهی دارد. عملكرد ساختار پیشنهادی وفقی بوده، نسبت به اختلالات ارتباطی مقاوم بوده و قابلیت كنترل عوامل را در شرایطی كه امكان ارسال اطلاعات و دریافت فرمان از مركز فراهم نباشد، ایجاد می كند. ساختار پیشنهادی امكان همزیستی با ساختارهای موجود را داشته و قدرت فرماندهی در شرایطی كه امكان كنترل مركزی وجود ندارد به طور قابل توجهی افزایش میدهد.