ارائه روشي مبتني بر حداقل مربعات جهت همزمان¬سازي و تخمين موقعيت حسگرهاي زيرآب

امروزه شبكه­هاي حسگر توجه زيادي را به خود جلب كرده­اند. شبكه­هاي حسگر بي­سيم زيرآب گونه­اي از اين شبكه­ها هستند كه در زيرآب قرار مي­گيرند و با استفاده از امواج صوتي با هم ارتباط برقرار مي­كنند. از بين سرويس­هاي شبكه­هاي حسگر زيرآب مكان­يابي و همزمان­سازي اهميت ويژه­اي دارند چون بيشتر كاربرد­هاي شبكه­هاي زيرآب از اين دو سرويس بهره مي­گيرند. اگرچه مكان­يابي و همزمان­سازي به صورت جداگانه انجام مي­شوند اما وابستگي­هايي به هم دارند و در صورت انجام به صورت توامان در مصرف انرژي صرفه­جويي مي­شود. از طرفي انجام مكان­يابي و همزمان­سازي به صورت توامان موجب مي­شود كه اين دو دقت يكديگر را بهبود دهند. در اين مقاله روشي ارائه شده است كه مكان­يابي و همزمان­سازي را به صورت توامان انجام مي­دهد. در روش ارائه شده براي تخمين موقعيت و زمان گره حسگر از تخمين­گر حداقل مربعات استفاده و نتايج با يك روش در همين زمينه مقايسه شده است. نتايج شبيه­سازي نشان مي­دهد كه روش ارائه شده باعث بهبود دقت مكان­يابي نسبت به روش مذكور شده است.