طراحي و شبيه سازي ربات سگوي با استفاده از بلبيك

سگوي يا جا به جا كننده انسان ، يك دستگاه جا به جا كننده شخصي خود متعادل مي باشد كه در سال 2002 ، توسط دن كامن معرفي شد. اين ماشين حمل و نقل جديد باعث تحولي خوب در حمل و نقل جامعه شده است. استفاده از اين ربات در اكثر كشور هاي دنيا بسيار معمول بوده و يكي از راه هاي حمل و نقل مي باشد. براي ربات هاي سگوي، پايداري 1 امري حياتي است زيرا آن ها نمي توانند بدون استفاده از كنترل كننده مناسب تعادل خود را حفظ كرده و ، عمودي )متعادل( باقي بمانند. در سيستم سگوي ، پارامتر هاي مختلفي تحت نظارت و كنترل قرار مي گيرند روش هاي مختلفي جهت حفظ تعادل اين گونه از ربات ها ارائه شده اند كه در اين مقاله براي كنترل حركت و تعادل ربات از بلبيك استفاده شده و نتايج حاصل از استفاده از اين كنترلر بيان شده است.