مدل سازي راه رفتن غيرطبيعي سالمندان جهت پيش بيني ريسك زمين خوردگي با استفاده از فيلتر كلمن و رويكرد تخمين حركت

تخمين زده مي شود كه در سال 2050 بيش از يك پنجم جمعيت جهان را افرادي با سنين بالاتر از 65 سال تشكيل دهند و در آينده، مخاطرات در زندگي براي اين قشر بسيار بالا خواهد بود. در اين مقاله، روش جديدي پيشنهاد شده كه در گام نخست با دريافت رشته هاي ويديويي دربردارنده راه رفتن سالمندان و ردگيري حركت آنان، الگوي انباشتگي حركتي آنان را مدل مي كند تا موقعيت مفاصل درگير حين حركت را بيابد. با استفاده از قوانين بيومكانيك حركت و تخمين زواياي مفاصل، قالب اسكلتي بر تصوير نگاشت مي شود و در نهايت اين قالب به فضاي سه بعدي انتقال مي يابد. داده ها، مجموعه اي از 126 رشته ويديوئي پايگاه CASIA و نمونه هاي زمين خوردگي سالمندان در سراي سالمندان مادر شهر سبزوار است. نتايج به دست آمده، نشان دهنده عملكرد مناسب و دقيق الگوريتم در شناسايي ريسك زمين خوردگي ناشي از زمين خوردگي در اثر راه رفتن غيرطبيعي فرد سالمند است