بهبود پايداري خودرو با كنترل گشتاور خارجي با استفاده از كنترل كننده فازي

كنترل پايداري خودرو يكي از مهم‌ترين مسائل در صنعت خودرو مي باشد. اين مسئله به‌خصوص در هنگام پيچيدن خودرو و فرمان‌هاي سريع خودرو اهميت فراواني دارد. بنابراين كنترل سرعت چرخشي خودرو همواره مدنظر بوده است. در اين تحقيق با توجه به اهميت اين موضوع، كنترل سرعت چرخشي خودرو مدنظر قرارگرفته است. در اين تحقيق از نرم‌افزار TruckSim كه يك شبيه‌ساز دقيق خودروهاي سنگين است به‌عنوان مدل خودرو استفاده‌شده است. همچنين كليه شبيه سازي ها توسط سيمولينك نرم افزار متلب انجام شده است. جهت كنترل پايداري خودرو استفاده از كنترل كننده فازي جهت توليد ميزان گشتاور خارجي مورد نياز براي كنترل خودرو پيشنهاد شده است.