توليد مدل رقومي زمين در مناطق جنگلي با استفاده از داده هاي ليدار

تولید مدل های رقومی زمین در مناطق جنگلی حایز اهمیت فراوانی است امروزه تكنولوژی رو به رشد لیزر اسكن هوایی به دلیل قدرت نفوذ بازگشت لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تولید مدل رقومی زمین با داده های لیدار شامل دو مرحله فیلتر كردن و درونیابی می باشد. تا كنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر كردن خودكار داده های لیزر اسكن طراحی شده است كه الگوریتم فیلتر كردن شیب مبنا یكی از موثرترین آنهاست. در این تحقیق با اجرای الگوریتم شیب مبنا بر روی ابر نقاط با چهار آستانه شیب ، ، و و پس از محاسبه خطاهای نوع اول، نوع دوم و مجموع بهترین آستانه شیب 22 درجه شناخته شد. در این صورت با اعمال این شیب نقاط زمینی از غیر زمینی به خوبی جدا شدند و سپس نقاط غیر زمینی حذف گردید. در آخر با درونیابی نقاط زمینی مدل رقومی زمین تولید شد.