بهبود پايداري خودرو با كنترل گشتاور خارجي توسط فازي بهينه شده

Direct Yaw Moment Control Using Optimised Fuzzy

كنترل پايداري خودرو يكي از مهم‌ترين مسائل در صنعت خودرو مي باشد. اين مسئله به‌خصوص در هنگام پيچيدن خودرو و فرمان‌هاي سريع خودرو اهميت فراواني دارد. بنابراين كنترل سرعت چرخشي خودرو همواره مدنظر بوده است. در اين تحقيق با توجه به اهميت اين موضوع، كنترل سرعت چرخشي خودرو مدنظر قرارگرفته است. در ابتدا از نرم‌افزار TruckSim كه يك شبيه‌ساز دقيق خودروهاي سنگين است به ‌عنوان مدل خودرو استفاده‌ شده است. جهت كنترل پايداري خودرو استفاده از كنترل كننده فازي جهت توليد ميزان گشتاور خارجي موردنياز براي كنترل خودرو پيشنهاد شده است. در ادامه با توجه به اينكه در اين مقوله همواره توابع عضويت فازي بر اساس تجارب راننده متخصص مشخص شده، يك روش سيستماتيك با استفاده از الگوريتم ژنتيك براي بهبود توابع عضويت و به دست آوردن بهترين توابع عضويت فازي ارائه ‌شده است. همان‌طور كه نتايج نشان مي‌دهد استفاده از اين روش پايداري خودرو را به ميزان قابل‌ ملاحظه‌اي بهبود داده است.

Vehicle Stability Control is one of the main issues in the automotive industry. Direct Yaw Moment control is an important consideration for improving the stability and handling behavior of a vehicle during extreme steering maneuvers. The goal of this paper is to improve the direct stability of a vehicle using an optimised fuzzy controller. Fuzzy systems can be used in many complicated systems by importing the rule sets from an expert or a learning algorithm. In this paper we know the rules of the control systems from the literature but try to find the best position of membership functions to achieve the best quality of controlling. For this reason, an evolutionary algorithm based on genetic is employed to find the optimum positions for membership functions. To have a comprehensive model which is near to real vehicle, TruckSim software is employed.