استفاده از بازي در ربات فيزيوتراپ به منظور بهبود عملكرد مغز

Using games in physiotherapist robot to improve brain performance

بسياري از مهارت هاي حركتي رباتيك در ادبيات مهندسي(كتاب ها، مقاله هاي مرتبط و...) ثبت و مستند شده اند، و طراحي آن ها معمولا براي بررسي و تحقيق جنبه ي خاصي از كنترل حركتي، بهينه سازي شده است. در اين پروژه، رباتي بمنظور فيزيوتراپي با استفاده از بازي هاي هوشمند طراحي شده كه هدف آن كمك به بهبود بيماراني با اختلالات مغزي است كه در نواحي عضلات دست دچار كم تواني شده اند. يكي از روشهاي پر‌كاربرد براي توانبخشي بيماران، استفاده از ربات هاست. به همين منظور براي توانبخشي بيماراني كه از ناحيه عضلات دست دچار كم تواني هستند رباتي طراحي شده كه حركت دست انسان را در دوبعد با استفاده از يك مكانيزم چهار ميله اي شبيه سازي مي‌كند. بيمار با استفاده از دسته اي كه بر‌‌روي يكي از عضوهاي مكانيزم تعبيه شده، بازي هاي طراحي شده را دنبال مي‌كند، كه مي‌توان با آناليز داده هاي بازي، مانند مسير حركت دست، و اعمال تغييرات در سطح و نوع بازي ها، روند بهبود درمان را تسريع بخشيد. همچنين بمنظور تكراري نشدن حركت براي بيمار، از موتورهايي استفاده شده كه در مواقع لزوم، شوكي را به دست بيمار توسط بازوها اعمال كنند. بازي هاي بر اساس سيستم امتيازدهي طراحي شده اند تا حس رقابتي و علاقه بيمار را براي ادامه و تمرين بيشتر و بهتر حركات فيزيوتراپي برانگيزد تا به اينگونه سرعت درمان بهبود بخشد.

In this project, designed a robot for Physiotherapy with using by smart games which aims to help improve patients with brain disorders have been suffered a disability in areas of hands muscles. One of the most widely used methods for rehabilitation patients is that use of robots. For this reason, for the rehabilitation of patients who suffered a disability in hand muscles have been designed the robot to simulate the humans hand movements in two dimensions by using a four-bar mechanism. The patient with using the handhold embedded on one of the elements of mechanism, follow designed games, which we can analyze game data such as the hand movements, and apply changes in the level and type of the game, accelerated improving treatment. Also in order to unrepeatable motion for the patient, use engines to apply a shock to the patient by the arm at necessary times. Games designed based on scoring system to inspire competitive and interest sense of the patient to continue and more train for do better physical movements and treatment will improve quickly.