كنترل قند خون با استفاده از كنترل كننده فازي تناسبي-انتگرالي

در اين مقاله از كنترل كننده فازي تناسبي انتگرالي براي كنترل قند خون يك شخص ديابتي استفاده ميشود. براي - اين منظور خطاي قند خون فرد بيمار و انتگرال خطاي قند خون به عنوان ورودي هاي يك سيستم فازي و ميزان انسولين مورد نياز براي كنترل قند خون به عنوان خروجي سيستم فازي در نظر گرفته ميشود. محدوده ورودي ها و خروجي سيستم فازي، تعداد مجموعه هاي فازي هر متغير و قواعد فازي با استفاده از اطلاعات دريافت شده از شخص خبره و نتايج ارائه شده در مراجع تعيين ميشوند. از مزاياي اين سيستم فازي نسبت به سيستم هاي ديگر اين است كه تنها با اندازه گيري ميزان قند خون فرد ديابتي، ميزان انسولين مورد نياز را تعيين ميكند. همچنين اين كنترل كننده به دليل استفاده از سيستم فازي در مقابل تغييرات ديناميكي كوچك مقاوم خواهد بود. همچنين نشان داده ميشود كه سيستم فازي تناسبي انتگرالي نسبت به نوع تناسبي داراي برتري است. به منظور بررسي عملكرد سيستم فازي در محيط نرم افزار متلب، كنترل كننده طراحي شده به همراه معادلات ديناميكي ارائه شده براي بدن انسان در مراجع شبيه سازي ميشود.