كنترل موقعيت يك عملگر نيوماتيكي به روش PID

در اين مقاله موقعيت يك عملگر نيوماتيكي با استفاده از روش PID كنترل مي گردد. به اين منظور ابتدا معادلات ترموديناميكي و ديناميكي حاكم بر عملگر نيوماتيكي استخراج مي گردد و سپس با استفاده از نرم افزار LabVIEW معادلات حاكم حل شده و نتايج شبيه سازي ارائه مي شوند. در ادامه كنترل كننده PID براي كنترل موقعيت عملگر نيوماتيكي طراحي مي گردد. در نهايت، با بررسي اثر هر پارامتر كنترل كننده بر عملكرد آن، ضرايب مناسب انتخاب شده و عملكرد كنترل كننده طراحي شده در كنترل موقعيت عملگر نيوماتيكي از طريق شبيه سازي ارزيابي مي گردد.

In this paper, position control of a pneumatic actuator is performed using PID scheme. In this regard, at first, the governing thermodynamic and dynamic equations of the pneumatic actuator are derived and solved using LabVIEW software and simulation results are presented. In proceeding, PID controller is designed for position control of the pneumatic actuator. Finally, by investigating effect of each parameter on controller performance, proper coefficients are selected and performance of the designed controller in position control of the pneumatic actuator is evaluated via simulations.