طراحي كنترلر فازي– عصبي در سيستم تعليق نيمه فعال خودرو

در اين تحقيق جهت جبران اثر ارتعاشاتي كه از ناهمواري هاي جاده به بدنه خودرو وارد مي شود و موجب كاهش آسايش سرنشينان خودرو مي شود، يك ساختار سيستم تعليق مبتني بر كنترلر فازي– عصبي طراحي و پيشنهاد شده است و جهت بررسي عملكرد روش پيشنهادي مدل يك چهارم خودرو با دو درجه آزادي در محيط Simulink نرم افزار متلب شبيه سازي شده است، ورودي اين سيستم اغتشاش تصادفي جاده و خروجي هاي آن سه پارامتر شتاب بدنه ،جابجايي بدنه و جابجايي چرخ ها است. جهت جبران اثر اغتشاش جاده به طور همزمان سيستم هاي تعليق فعال، غيرفعال و روش پيشنهادي بر مدل يك چهارم خودرو اعمال شده است و عملكرد روش پيشنهادي با سيستم هاي تعليق فعال و غيرفعال رايج مقايسه شده است كه نتايج نشان مي دهد كه روش پيشنهادي از عملكرد قابل قبولي برخوردار است.