تخمين و اصلاح عيب كلاسي از سيستم هاي زمان گسسته نامعين تاخيردار با استفاده از رويتگر تطبيقي

fault estimation and correction for a class of delayed uncertain discrete time systems using adaptive observer

در اين مقاله تخمين عيب عملگر مورد بررسي قرار گرفته است. سيستم مورد بحث، كلاسي از سيستم هاي زمان گسسته نامعين تاخيردار مي باشد. ابتدا سيستم تاخيردار به فرم بدون تاخير تبديل مي شود. سپس تحت مفروضات مطرح شده سيستم نامعين به دو زير سيستم تفكيك مي گردد. براي زير سيستمي كه تحت تاثير عيب عملگر نمي باشد به كمك رويتگر تطبيقي تخمين حالت صورت مي گيرد. حالت هاي زير سيستم ديگر كه تحت تاثير عيب مي باشد، قابل اندازه گيري هستند. با استفاده از حالت هاي تخمين زده شده به كمك رويتگر تطبيقي، مي توان خروجي كنترل كننده را به نحوي تنظيم كرد كه اثرات عيب جبران شود. نتايج شبيه سازي موثر بودن روش مطرح شده را به خوبي نشان مي دهد و كارايي تخمين گر مورد استفاده در تخمين عيب مشهود است.