جبران‌سازي تاخير ورودي در كنترل فرايند چاپ سه‌بعدي فلز مبتني بر زينترينگ ليزري

Compensation of input delay in control of metal 3-D printing process based on laser sintering

در اين مقاله، طراحي كنترل كننده براي جبران‌سازي تاخير ورودي در كنترل فرايند چاپ سه‌بعدي فلز مبتني بر زينترينگ ليزري انجام شده است. با مدل‌سازي تاخير با معادله ديفرانسيل انتقال، معادلات مساله بصورت اتصال زنجيره اي معادله ديفرانسيل انتقال با معادله ديفرانسيل انتشار ناهمگن مرز متحرك بيان شده است كه مرز آن با يك معادله ديفرانسيل معمولي توصيف مي شود. پايداري نمايي سيستم حلقه بسته با روش پسگام ابعاد نامتناهي اثبات و نشان داده شده است با انتخاب مناسب نقطه تنظيم شرايط اعتبار مدل برقرار است. عملكرد كنترل كننده پيشنهادي با مثال شبيه سازي بررسي شده است.