شناسايي و طبقه بندي پهپادها با استفاده از الگوريتم ماشين بردار پشتيبان (Support Vector Machine)

Detection and classification Drones using Support Vector Machine algorithm

پهپادها وكوادكوپترها (در كل ريزپرنده ها) در حال تبديل شدن به بخش مهمي از جامعه صنعتي و شهري توسعه يافته هستند. از پهپادها براي كاربردهاي وسيع و مهمي همچون سنجش هاي جغرافيايي ، ارسال محموله هاي پستي ، فيلم برداري و عكس برداري، ارزيابي هواشناسي، اموركشاورزي،پايش جنگل ها و منابع طبيعي، مديريت بحران، كنترل خطوط انتقال نفت و گاز و برق ، امداد رساني در حوادث ، امورحفاظتي و امنيتي و ... استفاده مي شود. با وجود همه ي اين مزايا، اگر مساله ي امنيت دركاربري پهپادها جدي گرفته نشود به راحتي براي اهداف مخرب مورد سو استفاده قرار مي گيرند. وجود آن ها در برخي مناطق مانند فرودگاه ها ، اماكن پرجمعيت ، مناطق حفاظت شده، نيروگاه ها، مراكز هسته اي و حتي زندان ها ممكن است باعث آسيب و يا وقوع فاجعه براي اين مراكز شود.در چنين مواردي وجود يك سيستم تشخيص كارآمد براي شناسايي و هشدار در مورد حضور پهپاد ها بسيار لازم است. وجود روشي قدرتمند براي حل اين مساله ،نيازي ضروري است كه استفاده از سيگنال هاي فركانس راديويي(RF) يكي از دقيق ترين روش ها براي حل اين موضوع است كه مزاياي بسياري دارد. در اين پژوهش، روش جديدي را براي شناسايي پهپادها با استفاده ازيكي الگوريتم هاي پركاربرد يادگيري ماشين(ماشين بردار پشتيبان) ارائه داديم. اين مدل ها با استفاده از ورود داده هاي حاصله از طيف سيگنال فركانس راديوييRF سه نوع از پهپادهاي متداول به ماشين بردار پشتيبان(Support Vector Machine) انجام شده است. در نهايت با استفاده ازخروجي هاي تجزيه و تحليل اين الگوريتم، حضوريا عدم حضور، نوع پهپاد و حالت پروازي پهپاد با دقت بالايي تفكيك و شناسايي مي شوند.