حل عددي معادله ديفرانسيل كنترلي مسير حركت ماهواره به روش رانگ كوتا

Numerical solution for differential control equation of the satellite movement path using the Rang Kutta method

در اين مقاله به ارائه روش حل عددي قابل پياده سازي بر روي ميكروكنترلرها براي حل معادله ديفرانسيل كپلر (معادله ديفرانسيل حركت ماهواره) به صورت روي برد براي ماهواره پرداخته شده است، هدف از معرفي و پياده سازي اين روش بر روي ميكروكنترلر معرفي روش حل عددي سريع (با توجه به سرعت بالاي ماهواره ها در مدار 7.6 كيلومتر بر ثانيه) و با دقت بالا به جهت تخمين موقعيت ماهواره به صورت هرچه دقيق تر ميباشد كه سعي شده است براي انجام اين عمل از ساده ترين سخت افزار استفاده گردد لذا براي اين مهم پس از پياده سازي الگوريتم بر روي سخت افزار،داده ها از طريق پورت UART براي كامپيوتر و نرم افزار متلب ارسال ميگردد كه در نهايت با رسم اين اطلاعات در نرم افزار متلب ميتوان به سرعت و دقت پردازش اين اطلاعات با ميكروكنترلري از سري AVR پي برد.