طراحي ربات بازرس داخل لوله با قابليت نصب ابزار برش

ربات‌هاي بازرس و پاك‌كننده لوله‌ها يكي از فن‌آوري‌هاي جديد حوزه خدمات ربات‌ها هستند. بسياري از لوله‌ها كه انسان قادر به حركت در آن نيستند، براي انجام تعميرات و بازرسي‌هاي دوره‌اي در صنايع مختلف مانند آب و فاضلاب، نفت، گاز و ... نيازمند چنين ربات‌هاي هستند. ربات‌هاي بسياري در اين زمينه ساخته و توسعه داده شده‌اند. اما هركدام داراي محدوديت‌ها و نواقصي هستند. در اين تحقيق، طراحي جديدي از يك ربات داخل لوله براي بازرسي و حذف زوائد داخل لوله طراحي شده است. اين تحقيق يك رويه جديد براي طراحي و توسعه اين ربات‌ها براي محيط‌هاي كه انسان قادر به حركت در آن نيست، ارائه داده است. به اين منظور با تركيب جديدي از سازوكارها ساختار اين ربات طراحي شده است. توانايي تغيير قطر ربات، حركت در انحنا، لوله‌ها، حركت به‌صورت عمودي و قابليت نصب ابزار برش از نتايج اين طراحي است. در آخر نمونه اوليه از ربات ساخته‌شده، نمايش داده شده است.