روش جديد براي جهت يابي بلادرنگ چشم با استفاده از يادگيري عميق

روش‌هاي زيادي براي استخراج حركت چشم و تشخيص عمق ديد ارائه شده‌اند، يكي از مهمترين روش‌ها، روش‌هاي مبتني بر الگوريتم يادگيري عميق است كه زير مجموعه‌اي از الگوريتم‌هاي يادگيري ماشين مي‌باشند. به دليل استخراج ويژگي‌هاي مناسب با دقت بالا، مورد توجه بسياري از متخصصين قرار گرفته است. همچنين يكي از مهمترين و سريعترين روش‌ها در تشخيص اشياء روش مبتني بر معماري YOLO مي‌باشد. اين معماري يك شبكه هوشمند تشخيص اشياء به صورت بلادرنگ است. شبكه YOLO يك بار به تصوير نگاه مي‌كند اما به شيوه هوشمندانه. در اين مقاله از يك شبكه جديد به نام SuNet استفاده شده است. روش پيشنهادي شباهت‌هايي با شبكه YOLO دارد اما در برخي جهات با شبكه YOLO تفاوت دارد. روش پيشنهادي در مقايسه با شبكه YOLO حجم كمتري از فضاي پردازنده را به دليل كم كردن تعداد لايه‌ها اشغال مي‌كند، در نتيجه نياز به پردازنده قوي تر را مرتفع مي‌سازد، همچنين با تغيير در لايه‌هاي شبكه YOLO نتايج بهتري از نظر سرعت و دقت در تشخيص حركت چشم و عمق ديد براي حركت دادن ويلچر برقي توليد مي‌كند. اين روش ضمن اينكه تمامي ويژگي‌هاي مثبت روش‌هاي موجود را دارا مي‌باشد، نسبت به آن‌ها حجم كم، سرعت و دقت بالاتري نيز دارد.