شماره ركورد كنفرانس
5235
عنوان مقاله
طراحي كنترلكننده مد لغزشي ديناميك براي سيستم تعليق فعال غير خطي با عملگر غيرايدهآل
پديدآورندگان
عظيمي مونا mmonazimii@gmail.com گروه مهندسي برق، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه آزاد اسلامي واحد يادگار امام خميني (ره) شهرري، تهران، ايران , مرادي الهه ee.moradi@gmail.com استاديار، گروه مهندسي برق، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه آزاد اسلامي واحد يادگار امام خميني (ره) شهرري، تهران، ايران
تعداد صفحه
6
كليدواژه
سيستم تعليق فعال , عملگر غير ايده آل , كنترل مدلغزشي ديناميك , ناحيه مرده
سال انتشار
1401
عنوان كنفرانس
كنفرانس بين المللي مهندسي برق
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
در اين مقاله، رويكرد جديدي براي كنترل سيستم تعليق فعال غيرخطي با عملگر غير ايدهآل ارائه شده است. سيستم تعليق فعال با استفاده از كنترلكننده مدلغزشي مرتبه بالاي ديناميك در حضور قيود و محدويتهاي عملي بررسي ميگردد. محدوديتهاي اين سيستم، ورودي محرك غيرخطي ناحيه مرده، عدم قطعيت سيستم تعليق و اغتشاشات وارد شده از سطح جاده است. در طراحي كنترلكننده مدلغزشي ديناميك، از يك انتگرالگير قبل از سيستم كنترلي استفاده شده است و ميزان چترينگ به سرعت كاهش يافته است. در اين مقاله، براي طراحي روش كنترلي پيشنهادي، تعيين پارامترهاي كنترلكننده و بهينهسازي آن از الگوريتم ژنتيك استفاده شده است. در انتها با استناد به نتايج شبيهسازيها در نرمافزار MATLAB، كارآيي مطلوب سيستم با كنترلكننده پيشنهادي و در حضور محدوديتها نشان داده ميشود.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک