پايداري مجانبي فراگير حالت ماهواره با كنترل ضربه اي

اين تحقيق به كنترل ضربه‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌اي ماهواره زمانيكه حالت آن بنا به تاثير گشتاورهاي اغتشاشي از وضعيت تعادل خارج شده است مي‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌پردازد. به منظور غلبه بر مشكل تكيني در حل عددي معادلات ديناميكي، اين معادلات بر حسب پارامترهاي كواترنيون بيان مي‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌شوند. كنترل ضربه‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌اي پايداري مجانبي فراگير حالت كواترنيون را فراهم مي‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌كند. نتايج شبيه‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌سازي كارآمدي اين كنترل ‌‌‌‌‌‌‌‌‌در فرونشاني حالت آشوب و برگرداندن آن به حالت تعادل را نشان مي‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌دهند.