ارزيابي عملكرد نيروهاي چسبندگي جهت كنترل مقاوم لغزش در لكوموتيو ديزل الكتريك ايران سفير

اعمال گشتاور ترمزي بيش از حد در شرايطي كه چسبندگي بين چرخ و ريل اتفاق بيافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روي ريل مي‌شود. اين پديده سبب سايش شديد چرخ ها و ايجاد نواحي تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ريل مي‌گردد. امروزه جهت پيشگيري از بروز چنين پديده‌هاي نامطلوبي، اغلب لكوموتيوهاي جديد مجهز به سيستم كنترل لغزش مي‌باشند كه با تشخيص سرخوردگي، فشار ترمزي را تحت كنترل قرار مي‌دهند. هدف از بكارگيري اين سيستم جلوگيري از كاهش قابل توجه ضريب چسبندگي در سطح تماس چرخ و ريل در حين فرآيند ترمزگيري و افزايش راندمان ترمزگيري در بالاترين حد مي‌باشد. در اين پژوهش سيستم كنترل لغزش لكوموتيو ديزل الكتريك ايران سفير با بهره‌گيري از مدل‌هاي نيروي چسبندگي استاتيكي بر اساس مدل تير و نيروي چسبندگي بر اساس تماس بريستل تحليل و شبيه‌سازي شده است. نتايج شبيه‌سازي‌هاي انجام شده تاثير استفاده از مدل هاي نيروي چسبندگي در كنترل لغزش طولي در لكوموتيو را نشان داده و عملكرد الگوريتم كنترل غيرخطي را تائيد مي‌نمايند.