كنترل غيرخطي مود لغزشي عملكرد طولي لكوموتيو با بهره‌گيري از مشاهده‌گر نيروي چسبندگي

اعمال فشار ترمزي بيش از حد در شرايطي كه چسبندگي بين چرخ و ريل اتفاق بيافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روي ريل مي‌شود. اين پديده سبب سايش شديد چرخ ها و ايجاد نواحي تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ريل مي‌گردد. امروزه جهت پيشگيري از بروز چنين پديده هاي نامطلوبي، اغلب لكوموتيوهاي جديد مجهز به سيستم كنترل لغزش مي‌باشند كه با تشخيص سر خوردگي، گشتاور ترمزي را كنترل مي‌نمايند. هدف از بكارگيري اين سيستم جلوگيري از كاهش قابل توجه ضريب چسبندگي در سطح تماس چرخ و ريل در حين فرآيند ترمزگيري و افزايش راندمان ترمزگيري در بالاترين حد مي‌باشد. در اين پژوهش سيستم كنترل لغزش لكوموتيو با بهره گيري از تكنيك مشاهده‌گر جهت تخمين نيروي چسبندگي تحليل و شبيه سازي شده است. نتايج شبيه‌سازي‌هاي انجام شده تاثير استفاده از الگوريتم كنترلي را نشان داده و عملكرد كنترلر مود لغزشي را تائيد مي‌نمايد.