برنامه ريزي برخط گام براي ربات انسان نما جهت حركت در مسير دلخواه در حضور اغتشاشات خارجي

ميري پورفرد بهنام نويسنده دانشگاه بوعلي سينا همدان, , صفوي سجاد نويسنده دانشگاه گيلان , باقري احمد نويسنده استاد، دانشكده فني، دانشگاه گيلان، رشت , چائي بخش لنگرودي علي نويسنده