تنظيم بهينه پارامترهاي كنترل كننده پي-آي با استفاده از الگوريتم ملخ براي كنترل موتور سنكرون دو سيم پيچه مغناطيس دائم

Optimum setting of PI controller parameters Using GOA Algorithm for Dual Three-phase Permanent Magnet Synchronous Motor

به منظور بهبود كنترل سرعت موتورهاي سنكرون دو سيم پيچه مغناطيس دائم، در اين تحقيق از الگوريتم بهينه سازي ملخ استفاده شده است. در ابتدا مدل رياضي الكتروموتور ارائه شده است، سپس پارامترهاي پي آي سيستم كنترل سرعت توسط الگوريتم ملخ بهينه سازي مي شوند. مدلسازي و آزمايش هاي شبيه سازي با استفاده از سيميولينك متلب انجام مي شوند. در نهايت نتايج شبيه سازي اين سيستم كنترل سرعت نشان مي دهند كه در مقايسه با كنترلر پي آي، ناپايداري درگشتاور و سرعت خروجي در ابتداي راه اندازي و در زمان اعمال تغييرات در بار موتوركاهش پيدا مي كنند.