• شماره ركورد كنفرانس
    143
  • عنوان مقاله

    مدل سازي ديناميكي و طراحي كنترلر موقعيت براي ربات موازي همكار

  • عنوان به زبان ديگر
    مدل سازي ديناميكي و طراحي كنترلر موقعيت براي ربات موازي همكار
  • پديدآورندگان

    يعقوبي هريكنده مسعود نويسنده , قاسمي محمد حسن نويسنده استاديار، مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي بابل، بابل , محمدي دانيالي حميد رضا نويسنده , دردل مرتضي نويسنده استاديار دانشكده‌ي مكانيك، دانشگاه صنعتي بابل

  • تعداد صفحه
    6
  • كليدواژه
    كنترلر موقعيت , كنترل خطي سازي پسخوراند , ربات موازي همكار , مدل سازي ديناميكي
  • عنوان كنفرانس
    مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    3817001
  • سال انتشار
    1393
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    6
  • سال انتشار
    0