سامانه هشدار برخورد از جلو با تركيب اطلاعات رادار و دوربين در شبكه ‌عصبي عميق

رويكرد مطرح‌شده در اين مقاله ارائه راهكاري براي جلوگيري يا كاهش تصادفات جاده‌اي است .ايده اين مقاله بر اساس تركيب اطلاعات رادار و دوربين است. مدل پيشنهادي در اين مقاله، محيط تردد وسيله نقليه را با استفاده از دوربين و رادار و تركيب اطلاعات آن‌ها پايش كرده، اشيا و وسايل نقليه را شناسايي كرده و به‌طور هم‌زمان فاصله‌ و سرعت نسبي بين وسيله نقليه و خودرو جلويي را محاسبه مي‌كند. حال اگر وسيله نقليه فاصله قانوني را نقض كند يا با سرعت غيرمجاز به جلو برود يا خودرو جلويي ناگهان ترمز كند يا سرعت خود را كاهش يا اتفاق غيرمترقبه‌اي رخ بدهد، مدل پيشنهادي به راننده در مورد احتمال وقوع حادثه هشدار مي‌دهد. شناسايي اشيا و محاسبه سرعت و فاصله نسبي با استفاده از مدل مبتني بر شبكه عصبي كانولوشني انجام مي‌شود. در نتايج تجربي مدل پيشنهادي مي‌تواند اشيا را با دقت خوبي شناسايي كند و فاصله و سرعت نسبي را نيز با دقت خوبي محاسبه كند. با توجه به نتايج آزمايش ها، سامانه هشدار برخورد از جلو طراحي شده در فاصله 5/1 متري بهترين عملكرد خود را با دقت 96٪ نشان مي‌دهد. همچنين نتايج نشان مي‌دهند كه سامانه در فاصله 5/2 متري دقت 65٪ را از خود نشان مي‌دهد. با توجه به آن كه پايگاه داده جمع‌آوري شده تعداد اشيا كمتري نسبت به نمونه‌هاي مشابه خارجي در خود دارد، مي‌توان نتيجه گرفت كه با افزايش داده‌ها نتايج نيز بهبود مي‌يابند. اگر سرعت عكس‌العمل يك راننده حرفه‌اي 100 ميلي‌ثانيه باشد، سرعت عكس‌العمل سامانه پيشنهادي 5/8 ميلي‌ثانيه است.