كنترل‌ حالت لغزشي مبتني بر تابع مانع پيوسته براي سيستم‌هاي آشوبناك با حضور عدم قطعيت‌هاي مدل و اغتشاشات خارجي نامعلوم

Sliding mode control based on continuous barrier function for chaotic systems with unknown uncertainties

در اين مقاله با استفاده از تئوري پايداري لياپانوف و تكنيك كنترل تطبيقي، يك كنترل‌كننده حالت لغزشي بدون چترينگ مبتني بر تابع مانع پيوسته تطبيقي براي سيستم هاي آشوبناك نامعين طراحي و ارائه‌شده است. از آنجايي‌كه كنترل‌كننده‌هاي حالت لغزشي معمولي داراي تابع علامت ناپيوسته هستند، با پديده چترينگ مواجه مي شوند. در اين پژوهش يك تابع كانديد لياپانوف مبتني بر تابع مانع پيوسته تطبيقي پيشنهاد شده است؛ به‌طوري‌كه قانون كنترلي طراحي‌شده بر روي سيستم هاي آشوبناك، پيوسته و صاف به دست مي آيد. اين روش كنترلي بهبود يافته، با استفاده از تئوري پايداري لياپانوف طراحي‌شده و همگرايي حالت هاي سيستم را در اطراف سطح لغزش برآورده مي‌كند. بدين ‌ترتيب روش كنترلي پيشنهادي چترينگ را حذف كرده و در برابر عدم قطعيت‌هاي مدل و اغتشاشات خارجي نامعلوم مرسوم در سيستم‌هاي آشوبناك عملكرد مقاوم و مناسبي را نشان مي دهد.