شماره ركورد كنفرانس
143
عنوان مقاله
تنظيم كننده پارامترهاي كنترل كننده PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك براي توليد مسيرهاي بهينه مفصلي يك ربات با جهار درجه آزادي
عنوان به زبان ديگر
تنظيم كننده پارامترهاي كنترل كننده PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك براي توليد مسيرهاي بهينه مفصلي يك ربات با جهار درجه آزادي
پديدآورندگان
عليائي الهام نويسنده , خوگر احمدرضا نويسنده , كيانپور محمد نويسنده
تعداد صفحه
6
كليدواژه
PID , ربات , پارامترهاي كنترل كننده
عنوان كنفرانس
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
زبان مدرك
فارسی
شماره مدرك كنفرانس
3817001
سال انتشار
1393
از صفحه
1
تا صفحه
6
سال انتشار
0
لينک به اين مدرک