شماره ركورد كنفرانس
143
عنوان مقاله
طراحي الگوريتم كنترل وضعيت تطبيقي براي يك ماهواره مبتني بر شبكه عصبي با استفاده از چرخهاي عكس العملي
پديدآورندگان
آجركار عباس نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير , فضل ياب عليرضا نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير , فاني صابري فرهاد نويسنده دانشكده مهندسي برق- دانشگاه علم و صنعت ايران
تعداد صفحه
6
كليدواژه
كنترل وضعيت , چرخ عكس العملي , ماهواره , كنترل تطبيقي -عصبي
عنوان كنفرانس
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
زبان مدرك
فارسی
چكيده فارسي
در اين مقاله يك الگوريتم كنترل وضعيت تطبيقي با استفاده از شبكه
عصبي براي يك ماهواره طراحي مي شود. در اين راستا ديناميك
ماهواره بصورت غيرخطي و در حضور چهار چرخ عكس العملي با
ساختار هرمي استخراج ميشود و يك قانون كنترل وضعيت مبتني
بر پسخوراند خطي ساز براي آن طراحي ميشود. سپس عدم قطعيت
پارامترهاي ماتريس ممان اينرسي ماهواره و اغتشاشات خارجي وارد
بر آن در نظر گرفته ميشود و براي رفع اثر اين عدم قطعيت ها، يك
شبكه عصبي چند لايه با قانون تطبيق پس انتشار خطا طراحي مي -
گردد. در اين ساختار پارامترهاي ماتريس ممان اينرسي و اغتشاشات
خارجي ماهواره شناسايي شده و از مقدار تخمين آنها در قانون
پسخوراند خطي ساز استفاده مي شود. نتايج شبيه سازي بيانگر آن
است كه كنترل كننده تطبيقي-عصبي طراحي شده، بطور مناسب
پارامترهاي نامشخص سيستم را تخمين زده و زواياي وضعيت ماهواره
را به مقادير مطلوب خود ميرساند.
شماره مدرك كنفرانس
3817001
سال انتشار
1393
از صفحه
1
تا صفحه
6
سال انتشار
0
لينک به اين مدرک