ارائه روشي جديد براي شبيه سازي هپتيكي تغيير شكل بافت نرم با استفاده از شبكه عصبي سلولي

ارائه روشي جديد براي شبيه سازي هپتيكي تغيير شكل بافت نرم با استفاده از شبكه عصبي سلولي

در اين مقاله روش جديدی با استفاده از تلفیق شبكه ی عصبی سلولی و معادلات ويسكوالاستیك بافت، برای مدلسازی تغییر شكل بافت نرم ارائه شده است. مدل ويسكوالاستیك بافت نرم با استفاده از معادلات ناوير كوشی و مدل كلوين وويت ساخته شده است. با – استفاده از شبكهی عصبی سلولی، جابهجايی ايجاد شده در يك نقطه توسط نیروی خارجی، در كل بافت منتشر میشود . از آنجايیكه اين روش نیاز به مشبندی مكعبی دارد، الگوريتم مشبندی جديدی طراحی شده و به صورت برونخط 3 اجرا میگردد. همچنین الگوريتم تشخیص برخورد برای تعیین برخورد ابزار با سلول و شناسايی سلول هدف، همراه با الگوريتم اصلی اجرا میشود. علاوه بر موارد ذكر شده، بازخورد نیرو با استفاده از مدل نیروی مناسب فراهم شده توسط شبكه عصبی سلولی و واسط هپتیكی، به كاربر منتقل میشود. اين الگوريتم بر روی كبد به صورت سه بعدی و به صورت برخط 2 پیاده- سازی شده است.