• شماره ركورد كنفرانس
    567
  • عنوان مقاله

    سيستم ناوبري تركيبي برپايه فيلتر كالمن توسعه يافته جهت هدايت ربات زير آبي

  • پديدآورندگان

    حسيني مصطفي نويسنده , آقابابايي مجيد نويسنده , ذوالفقاري داريوش نويسنده

  • تعداد صفحه
    11
  • كليدواژه
    هدايت ربات زيرآبي , سرعت سنج داپلر , INS , قطب نماي مغناطيسي , فيلتر كالمن توسعه يافته , سيستم ناوبر تركيبي
  • سال انتشار
    1395
  • عنوان كنفرانس
    دومين همايش ملي فناوري هاي نوين دريايي
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    4295180
  • سال انتشار
    1395
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    11
  • سال انتشار
    1395