• شماره ركورد كنفرانس
    568
  • عنوان مقاله

    كنترل موقعيت بازوي روبات انعطاف پذير با استفاده از كنترل كننده پسگام رويكرد بهينه

  • پديدآورندگان

    سليمان نتاج نامدار نويسنده , رنجبرنوعي ابوالفضل نويسنده , ملك زاده ميلاد نويسنده

  • تعداد صفحه
    10
  • كليدواژه
    تابع لياپانف , PSO , الگوريتم , بازوي روبات انعطاف پذير , بازوي انعطاف پذير مرتبه 5 , كنترل موقعيت , كنترل كننده پسگام
  • سال انتشار
    1395
  • عنوان كنفرانس
    اولين كنفرانس بين المللي چشم اندازهاي نو در مهندسي برق و كامپيوتر
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    4327897
  • سال انتشار
    1395
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    10
  • سال انتشار
    1395