شماره ركورد كنفرانس
2519
عنوان مقاله
گرفتن و كنترل جسم جابجا شونده توسط ربات دو انگشتي با قيود غلتش ناب در صفحه قائم
پديدآورندگان
احمدي سلمان نويسنده , رستگاري رامبد نويسنده
تعداد صفحه
17
كليدواژه
نوك انگشتان , پايداري , كنترل جسم , كنترل امپدانس چند گانه , گرفتن دوانگشتي
سال انتشار
1395
عنوان كنفرانس
دومين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك ، صنايع و هوافضا
زبان مدرك
فارسی
شماره مدرك كنفرانس
4327891
سال انتشار
1395
از صفحه
1
تا صفحه
17
سال انتشار
1395
لينک به اين مدرک