طراحي كنترل كننده چند متغيره براي سيستم صنعتي انتقال تار به روش مكان هندسي مشخصه

در فرايند سنتي حمل تار، معمولا كشش تار و سرعت با اين فرض كنترل مي شوند كه سيستم حمل تار از چند سيستم تك ورودي - خروجي تشكيل يافته است اين فرض اغلب منجر به اندركنش زياد در حلقه ها مي گردد و كيفيت سيستم كنترل را تحت تاثير قرار مي دهد در اين مقاله به سيستم حمل تار به شكل يك سيستم چند متغيره نگاه شده و با ان به صورت يك مساله كنترل سروومكانيسم برخورد مي شود. كنترل كننده مورد نياز به روش مكانهاي مشخصه طراحي و بصورت تئوري برروي يك سيستم حمل تار صنعتي پياده سازي مي گردد نتايج شبيه سازي بدست آمده نشان ميدهند كه اين كنترل كننده پاسخهاي سرعت و كشش خوبي را فراهم مي سازد.