روش سنكرون سازي سيستم هاي آشوب يكپارچه در حضور نامعيني مدل و اغتشاشات خارجي

دراين مقاله سنكرون سازي سيستم هاي آشوب يكپارچه نامعين مورد بررسي قرار گرفته و فرض شده اغتشاشات خارجي نيز برروي سيستم ها اثر مي گذارد كنترل كننده مود لغزشي با به كارگيري سطح سوئيچينگ متناسب - انتگرالي (PI) طراحي گرديده به نحوي كه ضمن تضمين سنكرون سازي پايدار بين سيستم هاي محرك و پاسخ، اثر اغتشاشات خارجي را نيز با به كارگيري روش نرم H∞ كاهش مي دهد. پارامترهاي مربوطه به سوئيچينگ (PI) و كنترل كنده مود لغزشي، با بهكارگيري روش نامساوي ماتريسي خطي (LMI) محاسبه شده و در پايان به شبيه سازي روش بيان شده پرداخته و نتايج به دست آمده مورد بررسي قرار مي گيرد.