مسيريابي يك ربات متحرك در محيط ناشناخته با استفاده از شبكه عصبي

در این مقاله روشی براي یافتن امنترین و بهینهترین مسیر براي حركت یك ربات متحرك در یك محیط ناشناخته بیان شده، كه با توجه به حجم محاسبات كمتر و تغییر استراتژي مسئلهي اجتناب از موانع، به نتایج مطلوبی منتج شده است . در این روش، از دو سیستم كنترلی براي هدایت و ناوبري ربات استفاده شده است، كه یكی در شرایط نبود مانع ربات را به سمت هدف هدایت میكند، و دومی در هنگامِ حضور مانع، ربات را بدون برخورد از آن عبور میدهد. وظیفهي مدیریت و تعیین نوع سیستم كنترل برعهده ي یك شبكهي عصبی است. نتایج حاصل نشان میدهد كه این روش به راحتی قادر است ربات را در محیطهاي ناشناختهي پیچیده هدایت نموده، آن را در حداقل زمان ممكن و از ایمنترین مسیر، از هرنقطهي شروعِ دلخواه به نقطهي هدفی كه كاربر براي آن تعریف میكند برساند.