كنترل تطبيقي زاويه گام توربين بادي با استفاده از مكانيسم يادگيري عاطفي مغز انسان

يكي از روش‌هاي كنترلي مرسوم در توربين‌هاي بادي، كنترل زاويه گام پره‌هاي توربين مي‌باشد كه اين كار به منظور داشتن توان نامي در خروجي توربين، براي سرعت‌هاي باد بالاتر از سرعت باد نامي انجام مي‌گيرد. با توجه به اهميت زياد كيفيت توان توليدي توسط توربين و از آنجا كه عملكرد بهتر كنترل‌كننده زاويه گام، كيفيت بهتر خروجي سيستم زاويه گام و متعاقباً كيفيت بهتر توان توليدي توربين را به دنبال دارد، بهينه‌سازي عملكرد اين كنترل‌كننده امري حياتي است. در اين مقاله ابتدا براي كنترل زاويه گام از يك كنترل‌كننده PI استفاده شده و سپس يك كنترل‌كننده هوشمند عاطفي جديد (برگرفته از مكانيسم يادگيري عاطفي مغز انسان) جايگزين آن ‌گرديده است. با توجه به نتايج شبيه‌سازي با اين جايگزيني، عملكرد سيستم كنترل زاويه گام در حد بسيار خوبي بهبود يافته است. اين كنترل‌كننده هوشمند عملكرد خوبي از لحاظ سرعت پاسخ‌دهي، ريپل پاسخ و بالاخره خطاي ماندگار رديابي داشته و در ضمن از قوام قابل ملاحظه‌اي در قبال تغييرات سرعت باد (نقطه كار) و پارامترهاي سيستم زاويه گام برخوردار است.