ساخت و ارزيابي سامانۀ ترازكن خودكار چهارطرفه با قابليت تنظيم شيب عرضي و طولي

در اين مقاله يك سيستم ترازكن خودكار چهارطرفه با قابليت تنظيم شيب عرضي و طولي معرفي شده است كه قادر است با نصب روي شاسي ماشين، شيب زمين را با دقت 0/2± درجه در راستاي طولي و عرضي اندازه گيري كرده و براساس داده هاي به دست آمده، شاسي ماشين مربوطه را با شيب تعريفي كاربر با دقت 0/5± درجه در دو راستاي عرضي و طولي تراز كند. دستگاه ساخته شده از سه بخش مدل ساده اي از ماشين، شيب سنج الكترومكانيكي و واحد كنترل تشكيل شده است. دستگاه پايداري مناسبي در مقابل عوامل محيطي مانند تغييرات دما، رطوبت و نويز دارد، لذا مي تواند كاربردهاي صنعتي داشته باشد. عملكرد واقعي دستگاه روي سكوي شيب دار در راستاي عرضي و طولي و همچنين راستاي تركيبي عرضي - طولي مورد آزمون قرار گرفت. نتايج آزمون عمكرد واقعي دستگاه نشان مي دهد كه سيستم در بدترين شرايط توانايي تراز با سرعت 0/8 درجه در واحد زمان در فشار روغن 150 بار را دارد.