رديابي اهداف مانور بالا مبتني بر روش حالت افزوده با استفاده از فيلتر كالمن خنثي تطبيقي

بسياري از روش­هاي رديابي اهداف راداري مانور بالا مانند روش حالت افزوده بر اساس شبيه­سازي معادلات حركت هدف و رادار در مختصات كارتزين صورت مي­پذيرند. در محيط عملياتي همراه با اختلال­هاي نويزي، رديابي اهداف راداري به خصوص در مانورهاي بالا كه هدف در حال دور شدن از محل استقرار رادار است، خطاي اندازه­گيري رادار روي محورهاي كارتزين دائما رو به افزايش بوده در صورتي­كه در بسياري از مقالات، خطاي مشاهدات با كواريانس ثابتي روي محورهاي مختصات كارتزين لحاظ مي­گردد. از طرفي بردار واقعي مشاهدات رادار شامل فاصله و زاويه سمت هدف در مختصات قطبي بوده و مدل­سازي اين مشاهدات در اين مختصات باعث غيرخطي شدن روابط مي­شود و نياز به روش­هاي تخمين غيرخطي مانند فيلتر كالمن خنثييا توسعه­يافته را ايجاد مي­نمايد. روش پيشنهادي در اين مقاله با به­كارگيري ايده حالت افزوده در مختصات قطبي به رهگيري اهداف راداري مانور بالا بر اساسفيلتر كالمن خنثي مي­پردازد روش پيشنهادي با به­كارگيري الگوريتم تطبيق ماتريس كواريانس تخمين در هر مرحله، معضل همگرايي ديرهنگام فيلتر را برطرف نموده و از واگرايي آن جلوگيري مي­نمايد. نتايج شبيه­سازي در سناريوهاي مانور متوسط و بالا بر اساس روش پيشنهادي نسبت به دو روش فيلتر كالمن خنثيو توسعه­يافته، بهبود بيش از 90 درصدي را نشان مي­دهد.