شبيه‌سازي ديناميكي موتور ملي بر روي نگهدارنده‌هاي آن همراه با صحه‌گذاري تجربي

Dynamic modeling of national engine on mounts together with experimental validation

در اين مقاله، شبيه‌سازي ديناميكي شش درجه آزادي براي موتور ملي بر روي نگهدارنده‌هاي آن (دسته موتورها) ارائه مي‌شود و اعتبار آن با اجراي آزمون‌هاي تجربي صحه‌گذاري مي‌گردد. معادلات ديناميكي حاكم با استفاده از روش‌هاي لاگرانژ و نيوتن- اويلر استخراج مي‌گردند. همچنين، به منظور لحاظ نمودن ديناميك بدنه خودرو، چرخ‌ها و سامانه تعليق در رفتار ارتعاشي موتور، شبيه‌سازي ديناميكي سيزده درجه آزادي براي مجموعه موتور و خودرو استفاده مي‌شود. شبيه‌سازي‌ها با استفاده از داده‌هاي موتور ملي و خودروي سمند انجام مي‌پذيرد. آزمون‌هاي تجربي نيز بر روي خودروي سمند مجهز به موتور ملي بر روي لگام ترمز غلتكي انجام مي‌گردند. در نهايت، اعتبار شبيه‌سازي ديناميكي ارائه شده و اثر لحاظ نمودن ديناميك بدنه خودرو، چرخ‌ها و سامانه تعليق بر رفتار ارتعاشي موتور بررسي مي‌شود.

In this study, a six-degree-of-freedom dynamic model for the national engine on mounts is presented and is validated by experimental tests. Dynamic equations of the motion were derived using Lagrange’s and Newton-Euler equations. In addition, a thirteen-degree-of-freedom dynamic model for the engine and the vehicle was employed to consider dynamics of the vehicle body, tires and suspension systems in the vibration behaviour of the engine. Simulations were performed using data related to the national engine and the Samand vehicle. Experimental tests were performed on the Samand vehicle with the national engine using the chassis dynamometer. Finally, the validity of the presented mathematical model and the consideration of dynamics of the vehicle body, tires and suspension systems on the vibration behaviour of the engine were investigated.