شناسايي ديناميك فضاي حالت يك پرنده بال‌ثابت به وسيله شبكه عصبي خطي با استفاده از داده‌هاي آزمون پرواز

در اين پژوهش، ديناميك يك پهپاد بال‌ثابت داراي كانارد به كمك شبكه‌ي عصبي خطي و با استفاده از داده‌هاي آزمون پروازي شناسايي شده است. با توجه به كوپلينگ ديناميك طولي و عرضي پرنده، شناسايي به‌صورت چندورودي ـ چندخروجي (بدون تفكيك ديناميك طولي و عرضي) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسايي ديناميك پرنده به‌گونه‌يي است كه بتوان از آن در طراحي كنترل‌كننده‌ي چندورودي ـ چند خروجي استفاده كرد و در حالت دوم، هدف شناسايي ديناميك پرنده به‌گونه‌يي است كه بتوان از آن در شبيه‌سازي نرم‌افزاري پرنده بهره برد. براي شناسايي ديناميك، از روش چندورودي ـ چندخروجي (S‌S‌E‌S‌T) نيز استفاده شده است. مقايسه‌ي نتايج به دست آمده حاكي از آن است كه كيفيت شناسايي ديناميك پرنده با استفاده از شبكه‌ي عصبي خطي مناسب، و با ساير روش‌هاي شناسايي چندورودي ـ چندخروجي قابل مقايسه است. اين روش شناسايي، ساده و حجم محاسبات آن كم است. بنابراين، اين روش براي شناسايي برخط ديناميك پرنده ياتشخيص عيب نيز قابل استفاده است.