بررسي روش بينايي استريو ‌به عنوان روشي براي داده‌برداري دوبعدي و سه‌بعدي از اهداف مورد نظر

از جمله فناوري‌هايي كه امروزه به ‌طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است، روش‌هاي منطبق بر بينايي است. اين روش‌ها، در بخش‌هاي مختلفي از جمله خط توليد، كنترل و بازرسي و حتي كنترل ايمني افراد به‌ كار گرفته شده است. تصوير اصل اساسي ماشين ‌بينايي است و در واقع بازنمايي است كه از طريق دستگاه‌هاي تصويربرداري (دوربين‌ها) به دست مي‌آيند. در اين بحث، روش بينايي استريو به‌ طور گسترده‌اي براي اندازه‌گيري و داده‌برداري دوبعدي و سه‌بعدي مورد استفاده قرار مي‌گيرد. در اين روش، از دو دوربين در دو زاويه مختلف براي برداشت تصوير از يك منظره استفاده مي‌شود. اين مقاله ماهيت روش بينايي استريو و چالش‌هاي موجود در استفاده از اين روش شامل كاليبراسيون دوربين‌ها، انطباق بين دو تصوير گرفته‌شده توسط دو دوربين در دو زاويه مختلف و در نظر گرفتن اصل هندسه اپيپولار با هدف تسهيل در تطبيق بين دو تصور را مورد بررسي قرار داده است.