پردازش تصوير خيار گلخانه اي با رهيافت شبكه عصبي به منظور به كارگيري در ربات برداشت خيار

در اين تحقيق روشي براي آشكارسازي ميوه خيار در تصاوير گلخانه­اي با رهيافت شبكه عصبي پيشنهاد شده است. براي اين منظور ابتدا پس از متعادل­سازي هيستوگرام روشنايي تصوير مورد نظر، آن را با يك پنجره حاوي تصوير يك ميوه خيار ضرب كرده كه باعث به وجود آمدن ضرايب بزرگ­تر در نواحي مشكوك به وجود خيار مي­شود. با استخراج اين بيشينه­هاي محلي، دسته نقاط اوليه به عنوان پنجره­هاي محتمل وجود خيار به­دست مي­آيند. سپس به منظور آشكارسازي دقيق مكان خيار­ها، اين نقاط و نواحي اطراف آنها به يك شبكه عصبي ارجاع داده مي­شوند كه اين شبكه با به كارگيري تعدادي تصوير شامل تصاوير خيار، تصاوير غير خيار و پاسخ­هاي مطلوب آنها آموزش داده شد. نواحي به دست آمده از اين شبكه منجر به آشكارسازي دقيق مكان خيار­ها در تصوير ­شد. روش ارائه شده در محيط نرم افزارMATLAB شبيه­سازي و يك شبكه عصبي، يك الگوريتم آموزش شبكه عصبي و يك تركيب براي شبكه عصبي پيشنهاد شد. سـپس روش پيشنهادي با بهره­گيري از اين ساختار شبكه، شبيه­سازي نهايي شده و بر روي 120 تصوير تهيه شده از يك گلخانه توسط يك دوربين ديجيتال آزمايش گرديد. روش پيشنهادي خطاي كمي (خطاي عدم تشخيص 7/4% و خطاي تشخيص اشتباه 13/3%) داشتـه و تـوانست با نرخ بالايي و در مدت زمان مناسب (به طور متوسط براي هر تصوير 12/5 ثانيه) ميـوه­هاي خيار موجـود در تـصاوير را آشكار­سازي كند.

This Article has no English Abstract