• شماره ركورد
    1297505
  • عنوان مقاله

    طراحي كنترل‌كننده مدلغزشي مبتني بر قضيه پايداري رازوميخين و نامساوي ماتريسي خطي براي سيستم‌هاي غير‌خطي مرتبه كسري تاخيري

  • پديد آورندگان

    غمگسار ، محمد دانشگاه پيام نور مركز تهران - دانشكده علوم رياضي , ميرحسيني عاليزميني ، مهدي دانشگاه پيام نور مركز تهران - دانشكده علوم رياضي , دادخواه ، محمود دانشگاه پيام نور مركز تهران - دانشكده علوم رياضي

  • از صفحه
    271
  • تا صفحه
    288
  • كليدواژه
    سيستم‌هاي تاخيري , سيستم‌هاي مرتبه كسري , مدلغزشي , نامساوي ماتريسي خطي
  • چكيده فارسي
    ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ، ﺍﺯ ﻳﮏ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻣﺪﻟﻐﺰﺷﻲ ﺑﺮﺍﻱ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎﻱ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ ﻭ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮﻱ ﺗﺎﺧﻴﺮﻱ ، ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺷﺪﻩﺍﺳﺖ. ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺖ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺩﺭ ﺣﻀﻮﺭ ﺍﻏﺘﺸﺎﺵ ﻭ ﻧﺎﻣﻌﻴﻨﻲ ﺍﺳﺖ. ﻫﺪﻑ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻃﺮﺍﺣﻲ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﻲ ﺑﻪﮔﻮﻧﻪﺍﻱﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭ ﻣﺠﺎﻧﺒﻲ ﺷﺪﻩ ﻭ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎﻱ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺩﺭ ﻳﮏ ﺯﻣﺎﻥ ﻣﺘﻨﺎﻫﻲ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﻟﻐﺰﺵ ﺑﺮﺳﻨﺪ. ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩﺍﺯ ﻗﻀﻴﻪ ﺭﺍﺯﻭﻣﻴﺨﻴﻦ ﺑﺮﺍﻱ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭﻱ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎﻱ ﮐﺴﺮﻱ ﺗﺎﺧﻴﺮﻱ ﻭ ﻧﺎﻣﺴﺎﻭﻱ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ ﺧﻄﻲ، ﺷﺮﺍﻳﻂ ﻻﺯﻡ ﺑﺮﺍﻱ ﭘﺎﻳﺪﺍﺭﻱ ﺭﺍﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﻣﻲ ﺁﻭﺭﻳﻢ. ﺩﺭ ﻧﻬﺎﻳﺖ ، ﺑﺎ ﺩﻭ ﻣﺜﺎﻝ ﻋﺪﺩﻱ ﺻﺤﺖ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻭ ﮐﺎﺭﺍﻳﻲ ﺭﻭﺵ ﭘﻴﺶ ﻧﻬﺎﺩﻱ ﺭﺍ ﺑﺮﺭﺳﻲ ﮐﺮﺩﻩﺍﻳﻢ.
  • عنوان نشريه
    مدل سازي پيشرفته رياضي
  • عنوان نشريه
    مدل سازي پيشرفته رياضي