شماره ركورد
1297968
عنوان مقاله
اراﺋﻪ ﯾﮏ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺟﺴﺘﺠﻮي ﮔﺮاﻧﺸﯽ ﭼﻨﺪ ﻫﺪﻓﻪ ﺑﺮاي ﺑﻬﯿﻨﻪ ﮐﺮدن ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﻫﺎي ﺑﺎ درﺟﺎت آزادي ﺑﺎﻻ
عنوان به زبان ديگر
No Title
پديد آورندگان
ﻣﺸﺘﺎﻗﯽ ﯾﺰداﻧﯽ، ﻧﻮﯾﺪ داﻧﺸﮕﺎه آزاد اﺳﻼﻣﯽ واﺣﺪ ﻣﺸﻬﺪ
تعداد صفحه
150
از صفحه
10
از صفحه (ادامه)
0
تا صفحه
159
تا صفحه(ادامه)
0
كليدواژه
بهينه ساز چند هدفه , الگوريتم جستجوي گرانشي , قيد , ﺣﺮﮐﺖ رﺑﺎت ﻫﺎي ﺑﺎ درﺟﺎت آزادي ﺑﺎﻻ
چكيده فارسي
امروزه تمايل زيادي براي حل مسايل بهينه سازي چند هدفه بر مبناي الگوريتم هاي ابتكاري وجود دارد.در اين مقاله يهينه ياب جديدي مبتني بر الگوريتم جستجوي گرانشي براي بهينه كردن حركت ربات هاي با درجات آزادي بالا ارايه شده است.اين روش قادر به كمينه كردن مسير حركت مفاصل، انرژي مصرفي و گشناور محركه ها در حين رسيدن به هدف مي باشد. همجنين با توجه به قابليت بالاي الگوريتم جستجوي گرانشي جند هدفه اين روش قادر به برخورد با قيد هاي زيادي مي باشد.
چكيده لاتين
No abstract
سال انتشار
1399
عنوان نشريه
نخبگان علوم و مهندسي
فايل PDF
8717635
لينک به اين مدرک