طراحي كنترل كليدزن نظارتي اغتشاش به كمك مفاهيم كنترل ابطال ناپذير

كنترل تطبيقي ابطال‌ناپذير رويكرد داده‌محور كليدزني در كنترل تطبيقي مقاوم است كه تنها بر اساس داده‌هاي ورودي-خروجي سيستم از ميان بانك كنترلي در دسترس كنترل‌كننده پايدارساز را انتخاب مي‌كند. اين انتخاب بدون فعال‌سازي كنترل‌كننده‌ها و بر اساس سيگنال مرجع مجازي و يك تابع هزينه انجام شده و پايداري سيستم حلقه بسته تضمين مي‌شود. در اين مقاله با الهام از رويكرد كنترل ابطال‌ناپذير، هدف يافتن كنترل‌كننده‌اي از ميان بانك كنترلي از پيش طراحي شده در دسترس است كه بيشترين ميزان تضعيف اغتشاش را دارد. اين تصميم بر اساس داده‌هاي سيستم و بدون اندازه‌گيري اغتشاش به كمك يك تابع هزينه انجام مي‌شود. با معرفي مفهوم جديدي به نام اغتشاش مجازي، عملكردكنترل‌كننده‌ها بدون فعال‌سازي آن‌ها ارزيابي مي‌شود. همگرايي الگوريتم و ميزان تضعيف اغتشاش روش پيشنهادي در قضيه‌اي اثبات شده است. به كمك شبيه‌سازي روي يك سيستم توربين باد، عملكرد روش پيشنهادي براي اغتشاشات گوناگون از جنس سرعت باد نشان داده شده است.