تلفيق سيستم‌هاي كنترل بالادست و پايين‌دست خودكار با مدل‌هاي غيرخطي كانال: پياده‌سازي، اجرا و مقايسه

در پژوهش‌هاي مختلف در كانال‌هاي آبياري از مدلICSS ، استفاده فراواني شده است. با توجه به قابليت‌هاي جديد نسخه‌هاي اخير مدل HEC-RAS و استراتژي‌هاي پيشرفته‌اي كه در آن وجود دارد، اين مدل نيز موردتوجه قرار گرفته است. هدف از اين پژوهش، تلفيق سيستم كنترل بالادست و پايين‌دست كنترلر كلاسيك با مدل‌هاي غيرخطي شبيه‌سازي كانال‌ها (HEC-RAS و ICSS)، نحوه پياده‌سازي و مقايسه نتايج آن‌هاست. استفاده از راهبرد پيشرفته rules در HEC-RAS و مقايسه آن با ديگر مدل غيرخطي، نوآوري اين پژوهش مي‌باشد. براي هر سازه تنظيم‌كننده يك كنترلر و براي هر آبگير يك برنامه بهره‌برداري در شرايط مرزي پيشرفته در كانال دز شرقي توسعه يافت. نتايج نشان داد كه مدل HEC-RAS عملكرد مناسبي داشته و در حالت كنترل بالادست مقدار خطاي كم‌تري را نسبت به كنترل پايين‌دست نشان مي‌دهد، به‌طوري‌كه حداكثر MAE و IAE به‌ترتيب برابر با 5/3 درصد و 1/8 درصد به‌دست آمد و جريان آب در عمده مواقع به حالت پايدار بوده و هيچ‌گونه نوساناني در عمق آب مشاهده نمي‌شود. در مدل ICSS، نتايج تقريباً مشابهي مشاهده شد، به‌طوري‌كه كنترل بالادست نسبت به كنترل پايين‌دست عملكرد بهتري دارد، اما تغييرات عمق و ناپايداري بيش‌تري وجود دارد و حداكثر MAE و IAE به‌ترتيب برابر با 9/9 درصد و 0/3 درصد به‌دست آمد. از نظر شاخص‌هاي تحويل دبي، HEC-RAS نتايج بهتري نسبت به ICSS ارائه كرده است.